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• 状態遷移図プログラミング
• SCM看板 - Web インターフェース
• 制御・測定アプリケーション
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• JDBC 汎用データベースミラーリング
• CSP に基づく装置制御
• FPGA を用いたハードウェアシーケンサ
• Transputer を使った分散コントローラ

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今までの開発実績

1. 状態遷移図プログラミング

状態遷移図からプログラムを自動生成するツール。 プロトタイプは Tcl/Tk で作り、Java で再設計。 （右上）

2. SCM看板 - Web インターフェース

工場で稼働中の生産管理システムから、 定期的に進捗状況等のデータをファイルにコピーし、 Web 経由で公開するシステム。 生産管理システムに負荷をかけないように、 データを一旦ファイルにするところがポイント。 Web 公開は PHP を利用。

3. 制御・測定アプリケーション

マイクロプロセッサを使った制御装置のユーザインターフェース。 PC 上で動く Java Application。 シリアルポートを介して制御装置を操作するとともに、USB 接続の A/D コンバータから２種類のデータを読み込み、時間ドメイン表示（オシロスコープ）と、周波数ドメイン（スペクトラムアナライザ）表示を行う。 XML フォーマットの設定ファイルにより、メッセージ、測定範囲、多言語化など 100 箇所以上の設定が可能。 （右中）

4. SSLabChart

Java で書いた汎用チャートライブラリ。 JSP/Servlet から呼んで、生産状況をリアルタイムに表示するシステムに採用 （右下）。

5. JDBC 汎用データベースミラーリング

JDBC を用いて、データベースのテーブルを他のデータベースにミラーリング。 ミラーリングの設定は XML ファイルで指定する。

6. CSP に基づく装置制御

CSP (Communicating Sequential Processes) とは、 Oxford の　Prof. Hoare が確立した平行プロセスモデル。 Hoare はこの業績で ACM Turing 賞を受賞。 これを装置制御に応用すると、デッドロックを未然に発見することが（理論的には）可能。 おまけとして、シングルタスクのシステムで並行処理が簡単にかける。 4 台の装置に適用。

7. FPGA を用いたハードウェアシーケンサ

マイコンやシーケンサは信用できないとおっしゃるクライアント向けに、 FPGA でシーケンス制御をするハードを設計。

8. Transputer を使った分散コントローラ

ケーブリング問題を解決する分散コントローラ。